Braț de încărcare complet automat al vagonului
Acest sistem este o soluție inteligentă de umplere pentru management inteligent, primul de acest fel din China și modelul de pionier al industriei. Acesta abordează eficient provocările-de lungă durată din sectorul autohton și umple golul în automatizarea și inteligența umplerii cu lichid ne-volatile.
Sistemul integrează viziunea artificială, sisteme de control avansate și software de informare de asistență și este aplicat în principal în operațiunile cu brațul de încărcare deschis de top-. Îmbunătățește semnificativ nivelul de inteligență în procesele de umplere a brațului de încărcare a întreprinderii.
Instrucțiuni de operare a brațului de încărcare automată
Șoferul conduce vehiculul în zona de încărcare și așteaptă oprirea solicitării sistemului.
Șoferul introduce cheia în controler, conectează clema de împământare și plasează calea roților.
Mergeți la zona de scanare a cardului IC și scanați pentru autorizarea de încărcare.
Apăsați butonul de pornire - brațul de încărcare se aliniază automat și începe încărcarea.
După finalizarea încărcării, brațul de încărcare se retrage automat.
Șoferul restabilește clema de împământare și calele de roată, preia cheia și pornește vehiculul.
Încărcarea este finalizată.
Proces de poziționare automată
- Camionul cisternă intră în zona de încărcare.
- Camera captează imagini și citește coordonatele căminului.
- Software-ul backend calculează distanța de mișcare.
- Sistemul servo conduce brațul de încărcare să se miște.
- Brațul de încărcare atinge coordonatele prestabilite și se introduce în canal.
- Poziționarea este finalizată și începe încărcarea.
Puncte durere ale modului de funcționare tradițional
- În prezent, majoritatea fabricilor se bazează pe operatori care verifică vizual nivelul lichidului din interiorul autocisternei pentru a determina dacă acesta este plin. Această metodă are erori mari.
- Operatorii introduc manual brațul de încărcare în căminul camionului cisternă. Lucrarea necesită muncă-intensă, efectuată la o platformă înaltă (în general la peste 5 metri deasupra solului) și implică substanțe chimice periculoase care sunt foarte corozive și toxice. Acest lucru prezintă riscuri semnificative de siguranță și orice manipulare greșită poate duce la răniri grave sau decese.
- Lipsa descărcării electricității statice crește riscul de incendiu.
- Încărcarea manuală este dificilă, cu complexitate operațională ridicată și risc de umplere excesivă care provoacă poluarea mediului.
- Volumele de umplere incorecte îngreunează supravegherea și reglementarea.
- Condiții de lucru periculoase (platforme înalte și substanțe chimice periculoase) fără protecție de siguranță fiabilă.
- Măsurarea vizuală a cantității duce la o eficiență scăzută, o rată mare de eroare și o sarcină mare de lucru.
- Operarea cu un singur-braț are ca rezultat o eficiență scăzută și un cost ridicat.
Avantajele sistemului
- Realizează automatizarea completă-procesului de cântărire și încărcare prin telecomandă, reducând intensitatea muncii, îmbunătățind în același timp eficiența și acuratețea.
- Introduce prima aplicație internă din industrie a tehnologiei de viziune artificială + sistem de control, înlocuind controlul manual pentru introducerea brațului de încărcare în rezervor și îmbunătățind semnificativ eficiența poziționării.
- Utilizează analiza video AI pentru a monitoriza starea vehiculului și a personalului la locul de încărcare, oferind protecție de siguranță-în timp real în timpul procesului de încărcare.
- Sprijină integrarea cu sistemele de cântărire și sistemele de imprimare a terminalelor de inspecție a calității, permițând schimbul de date fără întreruperi și eliminând silozurile de date.
Specificațiile echipamentelor
|
Articol |
Caietul de sarcini |
|
Numele echipamentului |
Braț de încărcare inteligent |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Diametrul brațului de încărcare |
DN50–DN150 |
|
Material |
Oțel carbon, 304, 316L |
|
Timpul de poziționare |
30 de secunde |
|
Tip de mișcare |
Control independent cu trei-axe XYZ, mișcare independentă |
|
Distanța de la marginea platformei (direcția lățimii) |
2000 mm |
|
Înălțimea platformei |
2850 mm |
|
Interval de mișcare a brațului de încărcare (paralel cu platforma) |
1200 mm |
|
Interval de mișcare a brațului de încărcare (vertical la platformă) |
1000 mm |
|
Mod de operare |
Automat |
|
Alimentare electrică |
Servomotor |
|
Alinierea cu deschiderea rezervorului |
Automat |
|
Înălțimea de instalare a brațului de încărcare |
Deasupra suprafeței de referință |
|
Metoda de control |
Controler de mișcare, Controler logic programabil (PLC) |
|
Metoda de comunicare |
TCP/IP, RS485, cu capacitate de încărcare a semnalului |
Aplicații de sistem
|
Sistem de poziționare automată |
Prin integrarea tehnologiilor de viziune artificială, de comunicație cu computerul superior-inferioară și de sisteme de control, sistemul stabilește un model de mișcare a brațului de încărcare și un algoritm de poziționare-recunoaștere. Înlocuiește operarea manuală pentru a obține o încărcare inteligentă cu un-clic. |
|
Sistem automat de trapă pentru camion-cisternă |
Bazat pe interacțiunea semnalului dintre mecanismul trapei și platforma de poziționare automată, sistemul permite deschiderea și închiderea automată a trapelor cisternei, înlocuind operarea manuală deasupra rezervorului. |
|
Sistem automat de recuperare a lichidelor reziduale |
După finalizarea încărcării, sistemul recuperează automat mediul rezidual din brațul de încărcare, prevenind poluarea mediului și înlocuind metoda tradițională manuală a tamburului. |
|
Sistem cantitativ de încărcare |
Bazat pe sistemul de control și pe instrumentele de la-site, sistemul monitorizează cu precizie volumul de încărcare în timpul procesului de umplere și oferă interblocări de siguranță multiple, fiabile, realizând încărcare cantitativă automată. |
|
Sistem de cântărire pentru cântar nesupravegheat |
Folosind recunoașterea plăcuțelor de înmatriculare pentru a obține informații despre comandă, senzori cu infraroșu pentru a preveni frauda la cântarul vehiculului, monitorizarea video-în timp real și alerte de difuzare vocală, sistemul permite operațiuni de cântărire de la distanță complet nesupravegheate, rapide și precise. |
Adaptabilitatea sistemului
Sistemul este conceput în primul rând pentru scenarii care utilizează brațe de încărcare-deschise de top în industrii precum rafinăriile locale, acid sulfuric și clor-alcali. Fiecare subsistem poate fi vândut modular sau ca o soluție completă-procesului, iar dezvoltarea personalizată este, de asemenea, acceptată pentru a îndeplini cerințele specifice-clientului pe site.
